Можно. Прежде очистите аккуратно шифер, например, металлическими щетками, но процесс трудоемкий. Более быстрый – очистка спецоборудованием с водой под давлением ориентировочно до 200атм.
Далее перед покраской покройте поверхность антисептиком плюс водоотталкивающей смесью. И в завершении прогрунтуйте.
И наконец окраска акриловыми составами, подойдет и эмаль VGT, многие хвалят резиновую краску, прочие. Как-то так.